(5)?内藏式结构
如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，设备安装公司，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。
(6)?双行星减速器驱动
因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，设备安装就位，这样可降低总成成本。
3.1.2.6 炉排减速机安装：
一般快装锅炉的炉排减速机由制造厂装配成整机运到现场进行安装。
a 开箱点件检查设备、零部件是否齐全，根据图纸核对其规格、型号是否符合设计要求。
b 检查机体外观和零、部件不得有损坏，输出轴及联轴器应光滑，无裂纹、无锈蚀。油杯、扳把等无丢失和损坏。
c 根据需要配制符合实际尺寸的地脚螺栓、斜垫铁等零件。准备起重和安装
所需的工具、量具及其它用品。
d 减速机就位及找正找平
(a) 将垫铁放在划好基准线和清理好预留孔的基础上，靠近地脚螺栓预留孔。
(b) 将减整机上好地脚螺栓（螺栓露出螺母1～2扣），吊装在垫铁上，减速机纵、横中．线与基础纵、横中心基准线相吻合。
(c) 根据炉排输入轴的位置和标高进行找正找平，淄川区设备安装，用水平仪和更换垫铁厚度或打入楔形铁的方法加以调整。同时还应对联轴器进行找正，机电设备安装工程，以保证减整机输出轴与炉排输入轴对正同心。用卡箍及塞尺的方法对联轴器找同心。减速机的水平度和联轴器的同心度，两联轴节端面之间的间隙以设备随机技术文件为准。无规定时应符合TJ231?8《机械设备安装工程施工及验收规范》的相应规定。
e 设备找平找正后，即可进行地脚螺栓孔灌注混凝土。灌注时应捣实，防止地脚螺栓倾斜。待混凝土强度达到75%以上时，方可拧紧地脚螺栓，在紧螺栓时应进行水平的复核。无误后将机内加足机械油准备试车。
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